#include "keys_task.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "gpio.h"


uint8_t keys_value[6]={0};

uint8_t pump_flag[3] = {0};



void keys_task(void const * argument)
{
	
	
	
	
	while(1){
	
		keys_value[0] = !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4);
		keys_value[1] = !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		keys_value[2] = !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
		keys_value[3] = !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);
		keys_value[4] = !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		keys_value[5] = !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
		
		
		
		
//		if(keys_value[3] == 1)
//			pump_flag[0] = 1;
//		
//		if(keys_value[0] == 1)
//			pump_flag[0] = 0;
//		
//		
//		if(keys_value[4] == 1)
//			pump_flag[1] = 1;
//		
//		if(keys_value[1] == 1)
//			pump_flag[1] = 0;

//		
//		if(keys_value[5] == 1)
//			pump_flag[2] = 1;
//		
//		if(keys_value[2] == 1)
//			pump_flag[2] = 0;		
	
	}

	
}


	